Einzelheiten
Der Sieben-Achsen-Gravierroboter besteht aus einer elektrischen Spindel, die von einem Roboterarm gesteuert wird (die in einem beliebigen Winkel innerhalb des bearbeitbaren Bereichs des Roboterarms arbeitet), sowie einer Kombination aus Software zur Steuerung des Betriebs des Roboterarms und Software zur Steuerung der Bewegungen der elektrischen Spindel.
Der Roboterarm hat sechs Drehachsen, das Werkstück ist auf einem drehbaren Arbeitstisch installiert, der Arbeitstisch ist die siebte Achse des Roboter-Gravierungssystems, der vom System gesteuerten Rotationstisch und dem Roboterarm verbunden ist, um die 3D-Kunst des Werkstücks zu beenden.
Technische Parameter:
|
Name |
Spezifikation |
|
|
Modell |
Schwerer siebenachsiger Roboterarm von SUBA |
|
|
Konstruktion |
Vertikal mehrgelenkt (6 Freiheitsgrade) |
|
|
Wiederholte Positionierungsgenauigkeit |
+0,2 mm |
|
|
Aktionsbereich |
S-Achse (drehend) |
-180°~+180° |
|
L-Achse (Unterarm) |
-60°~+76° |
|
|
U-Achse (Oberarm) |
-147°~+90° |
|
|
R-Achse (Handgelenkdrehung) |
-360°~+360° |
|
|
B-Achse (Handgelenk) |
-130°~+130° |
|
|
T-Achse (Handgelenk drehen) |
-360°~+360° |
|
|
Maximale Geschwindigkeit |
S-Achse (drehend) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
L-Achse (Unterarm) |
2,01rsd/s, 115°/s |
|
|
U-Achse (Oberarm) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
|
R-Achse (Handgelenkdrehung) |
3,18rsd/s,182°/s |
|
|
B-Achse (Handgelenk) |
3,05rsd/s, 175°/s |
|
|
T-Achse (Handgelenk drehen) |
4,63rsd/s,265°/s |
|
|
zulässiges Moment |
R-Achse (Handgelenkdrehung) |
1000N. m |
|
B-Achse (Handgelenk) |
1000N. m |
|
|
T-Achse (Handgelenk drehen) |
618N. m |
|
|
Erlaubtes Trägheitsmoment |
R-Achse (Handgelenkdrehung) |
90 kg ㎡ |
|
B-Achse (Handgelenk) |
90 kg ㎡ |
|
|
T-Achse (Handgelenk drehen) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Drehachse W Drehwinkel |
360° unbegrenzt |
|
|
Effektiver Arbeitsdurchmesser des Roboters |
1500 mm |
|
|
Effektive Arbeitshöhe des Roboters |
2500mm |
|
|
Installationsumgebung |
Temperatur |
0~+45° |
|
Feuchtigkeit |
20-80% RH (ohne Knoten) |
|
|
Vibration |
4.9 unter |
|
|
andere |
l Entfernen Sie sich von korrosiven Gasen oder Flüssigkeiten und brennbaren Gasen |
|
|
Bearbeitungsmaterial |
Formbearbeitung und Gravur von Nichtmetallmaterialien wie Schaumstoff, Holz, hartes PVC, Acryl |
|
|
Stromversorgungskapazität |
5,0KVA |
|
