Der Allweg-Handling-Roboter (FS_ARMCar) ist eine intelligente Allweg-Mobilitätsplattform für Lehre und Forschung an Universitäten, die von Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. eingeführt wurde. Die Plattform enthält einen Allwegsroboter mit einem Roboterarm sowie ein Praxistraining-Gelände, das für Hochschulen und Hochschulen eingesetzt werden kann.

1. Modularität

Der FS_ARMCar besteht aus Aluminium-Verbindungen, Antriebsmodulen, Kernsteuermodulen, Roboterarmen, Maschinensichteinheiten und Antriebsmodulen, die über Aluminiumsäulen, Handschrauben und Muttern zusammengebaut werden.

2. Mehr Plattformen

FS_ARMCar unterstützt den Zugriff auf mehrere Plattformen mit den zugrundeliegenden Strukturen und Treibern. Die Kerneinheit Cortex-M4 ist für die gesamte Steuerung und Planung verantwortlich, wobei die Hauptentwicklungssprache C/C++ ist. Die maschinelle visuelle Erkennungseinheit ist für die Bilderfassung und -analyse verantwortlich, die inhaltreiche Schnittstelle, die wichtigste Entwicklungssprache ist MicroPython, die maschinelle visuelle Erkennungseinheit reduziert die Schwierigkeit der Entwicklung im Zusammenhang mit der maschinellen Vision und ermöglicht den schnellen Aufbau von Anwendungen durch die Sprache MicroPython.

3. Spaß

FS_ARMCar verfügt über einen Roboterarm, eine allseitige mobile Plattform und eine maschinelle visuelle Erkennungseinheit, die Teile des Lernens im Zusammenhang mit eingebetteten Robotern erleichtert, was die Entwicklungsschwierigkeit erheblich verringert und sich an das Lernen im Zusammenhang mit der Single-Chip-Entwicklung, der automatisierten Steuerung, der maschinellen Vision und der primären künstlichen Intelligenz anpasst. Mobilisieren Sie die Leidenschaft der Entwickler für ein besseres Verständnis von Roboterkursen durch robotische Komponenten.

4. Offenheit

FS_ARMCar-Systemsoftware und -hardware sind offene Strukturen, die Kunden nach ihren Bedürfnissen skalieren und sekundär entwickeln können, und alle Codes, Systeme und Algorithmen sind Open Source.

5. Intelligenz

FS_ARMCar ermöglicht die Verfolgung, Greifen und Handhabung von Farberkennung, Barcode-Erkennung, Formerkennung usw. mit einer allseitig beweglichen Plattform, einem Sensor, einem 6-Freiheitsgrad-Roboterarm und einer maschinellen visuellen Erkennungseinheit.

6. Breites Anpassungsumfang

Komplette Routineentwicklung, Anleitungsmaterial, alle Sensoren und Entwicklungsdokumente, die für einen intelligenten Roboter erforderlich sind, sind für den Unterricht in Bachelor- und Hochschulen geeignet und können auch als Forschungsplattform für Postgraduierte verwendet werden.

Cortex-M4 Entwicklungsplattform

Entwicklungsumgebung; STM32CubeMX Anwendungen; GPIO-Eingangs- und Ausgangsexperimente; SysTick System Ticking Experimente; UART-Datenempfang-Experimente; Universal Timer Zählen Experimente; Rechteckscheibe Eingang Erfassung Experiment; PWM Gleichstrommotor Antrieb Experimente; A/D-Modulumwandlungsexperimente; I2C-Busantrieb Experimente; SPI serielle Peripherie Design; Direktes Speicherzugriffsexperiment (DMA) Flash-Datenspeicherexperimente; PID Regulierung Kontrolle Experimente; MPU6050 interne DMP-Firmware-Portierungslösung; OLED-Display-Experimente; MPU6050 Antriebsexperiment; QMC5883L Antrieb Experimente; ESP-32S WiFi-Übertragungsexperiment;

2. Maschinensichtbereich

Entwicklungsumgebung; Python-Grundlagen; LED-Leuchten beleuchten; Serielle Kommunikationsexperimente; Gesichtserkennung; Pupillenerkennung; Farbverfolgungsexperimente; Markierungsverfolgungsexperimente; Barcodeerkennungsexperimente usw.;

3. Roboterarmteil

Entwicklungsumgebung; STM32CubeMX Anwendungen; GPIO-Eingangs- und Ausgangsexperimente; SysTick System Ticking Experimente; UART-Datenempfang-Experimente; Roboterarmkontrollversuche usw.;

4. Markierungseinheitsprogrammierung

Entwicklungsumgebung; STM32CubeMX Anwendungen; Wifi-Modul AT-Anweisungen vertraut; PWM-Antrieb für RGB-Lichter;

5. Android-Experimente

Android Entwicklungsumgebung; Entwicklungsprozesse für intelligente Fahrzeuge; Entwicklung von intelligenten Fahrzeugen; 6 Freiheitsgrade Roboterarm Steuerung;